помогите правильно настроить аутентификацию SSH

Это буквально «в трех елках заблудился».

ssh gen-key # тут генеришь пару приватный-публичный ключ

ssh-copy-id -i key.pub user@address # тут копируешь публичный ключ на нужный сервер

В конфиге сервера ставишь

PasswordAuthentication no

и перезапускаешь сервис. Не забудь проверить предварительно, что ключ прилетел куда нужно.

Там же лучше заблокировать логин от рута и провести другие твики по необходимости в конфиге сервера. Все это можно было узнать из, наверное, любой статьи по настройке openssh сервера.

мануалы написаны на инопланетной лексике

Иди на стройку работать или вперед на говнософт.

напишите пожалуйста в виде инструкции по пунктам

Может к еще к тебе приехать и все настроить?

Очепятался

ssh-keygen

https://wiki.archlinux.org/index.php/SSH_keys

а как сохранить открытый ключ на Б, чтобы его подхватывал сервер? и как добавить закрытый ключ на А для того же самого?

Я ж тебе все описал уже…

так ssh-copy-id помогает сразу куда-то занести эти ключи, а не просто переместить? видите, какие детали, о которых не было сказано, а можно подумать что после copy нужно что-то еще, и уж тем более не понятно что же стало с секретным ключом на А, зарегистрировался он для сервера А каким-то образом или нет

Ты идиот? Тебе ссылку на арчвики зачем дали? Там есть ответы на твои вопросы. Или ты читать не умеешь?

Я тебе дал все нужные команды, ты даже тут не понял. Ничем не могу помочь, если ты сам не можешь думать.

спасибо за разъяснение, разобрался, подключение установлено, уже брошен SSH туннель, наконец, какой-то тяжелый случай со мной вышел