сервер открыть доступ из интернета

Слишком обширный и даже провокационный вопрос.

подскажите пожалуйста как настроить внешний доступ к серверу?

В общем случае всё сводится к пробросу портов и к настройке доступа по доменному имени.

И нет особой разницы «сервер дома» или сервер где-то ещё. Есть только нюансы того, как провайдер предоставляет услугу.

Доступ к phpmyadmin ? надо его установить и настроить , а доступ через браузер https://твойсайт.ру/phpmyadmin
Доступ к apache ? я хз но наверно через ssh , но там ты вообще получится ко всей машине доступ дашь .
Если у тебя сайт на cms то можешь просто через браузер позволить определённым аккаунтам дать право редактировать сайт .

Белый ИП/ДинДНС + НАТ на своей сети пробить/отключить не забудь.

Арендуй VDS за пару баксов, не страдай хернёй.

но нудно открыть доступ к всему серверу

Начать стоит с конфигурации сети. Какая у Вас OS на сервере, какой тип подключения к Сети, если постоянный белый IP? Если есть, то имеется ли доменное имя? Правильно ли сконфигрирован DNS? Если ответы на все вышеперечисленные вопросы утвердительные, то Вы должны быть в состоянии пинговать Ваш сервер как по IP, так и по доменному имени из Интернет.

Далее нужно настроить firewall. Конкретные настройки зависят от Вашей OS, но их смысл сводится к открытию портов для протоколов http и https. И только после этого имеет смысл конфигурировать сам Web-сервер. Ну а про phpmyadmin Вам уже написали, отдельной настройки для доступа к нему не требуется. От себя добавлю, что с точки зрения безопасности предоставлять доступ к phpmyadmin из Сети крайне не рекомендуется. Гораздо надежнее ограничить доступ с локальных IP, а при необходимости удаленного доступа использовать VPN (поднять какой-либо из VPN-серверов на той же машине).

на компьютере ubuntu 14.04 стоит, настроен роутер переброс портов, потому фаервол настроен тоже и другие настройки, до этого vesta панель ставил, там сразу автоматически и сервер устанавливается, но по умолчанию сам скрипт много ограничения ставит не пошло, но главное когда ставишь vesta панель сервер то удаленный доступ к серверу есть, а когда lamp ставишь нету удаленного доступа, понятно нужно настройки сделать, открыть удаленный доступ, можно открывать отдельно для каждого сайта, но нужно чтобы сам сервер открывался, например водишь в адресную строку ip адрес и открывается apache сервер, в интернете пишут про virtualhost и httpd.conf в этих файлах вроде настраивают, чтобы сервер открывался удаленно, там вроде нужно поменять некоторые строки, но в моих файлах нету этих строк чтобы менять, там даже содержимой другое в файлах

на компьютере ubuntu 14.04 стоит

Вот и посмотрите, как apache2 настраивается в этой OS. Я с Ubuntu никогда не работал, но подозреваю, что там все так же, как и в Debian - виртуальные хосты настраиваются конфигурационными файлами в каталоге /etc/apache2/sites-available и активируются созданием символических ссылок на эти файлы из каталога /etc/apache2/sites-enabled.

в интернете пишут про virtualhost и httpd.conf в этих файлах вроде настраивают, чтобы сервер открывался удаленно, там вроде нужно поменять некоторые строки, но в моих файлах нету этих строк чтобы менять, там даже содержимой другое в файлах

См. выше - в Debian и, скорее всего, в Ubuntu файл httpd.conf разбит на части. В частности, все, что относится к конфигурированию виртуальных сайтов, вынесено в каталог /etc/apache2/sites-available.

Читайте документацию к своем дистрибутиву.