Из всех требований всё равно непонятно, чего ты хочешь.
Если тебе нужна только статическая раздача IP по MAC, то можешь попробовать работать на голом bootp, например ftp://ftp.uk.linux.org/pub/linux/Networking/netboot/, иначе что-либо проще, чем уже советовали вряд-ли найдёшь. Кстати, ограничение функциональности и простота настройки/сопровождения - не одно и то же.
Так чем тебе предложение anonymous не понравилось?
udhcp Server/Client Package
The udhcp package is no longer maintained/packaged as a standalone project. It has been fully integrated into busybox. If you want to use only udhcp, you should download the latest version of busybox and disable all other applets.
Для него в debian, например, есть обвязка в одноименном пакете, вроде.
А dnsmasq можешь собрать сам без всяких dns, dbus и, вроде, lua.