Перезагрузка Debian GNU/Linux до grub.

Выпитт стакан до воды?

Если имеется в виду, что в процессе ребута груб не запускает линух, то вроде есть в конфиге возможность остановки, чтобы не грузило линух, а передавало управление в приглашение grub, поищите в документации по конфигу grub.

перезагрузить Debian не до конца? Тоесть до grub

Попробуй GRUB_TIMEOUT=-1.

'GRUB_TIMEOUT'
     Boot the default entry this many seconds after the menu is
     displayed, unless a key is pressed.  The default is '5'.  Set to
     '0' to boot immediately without displaying the menu, or to '-1' to
     wait indefinitely.

     If 'GRUB_TIMEOUT_STYLE' is set to 'countdown' or 'hidden', the
     timeout is instead counted before the menu is displayed.

А что в вашем изложении значит «перезагрузить систему а не сам сервер.» ? Для чего перезагружаете?

Да, можно, это делается с помощью kexec

https://pingvinus.ru/note/show-grub