Как заставить сервер слушать порт 8080??

Запустить приложение которое будет слушать порт 8080!! !!

устаносил tomcat и запустил его . теперь в ntstat -tulpn я вижу порт 8080.но когда прописую telnet (IP) 8080 получаю escape character is .

Ну значит всё нормально. Ты подключился. Можешь набирать команды.

Почему когда я подключаюсь по 23 порту он выдаёт вести логин и пороль.а когда через 8080 то не просит логин и пароль и сразу от имени telnet?

Потому что по 8080 ты подключился к tomcat. А tomcat это http-сервер, ему никакие логины не нужны, ему нужен http-запрос. Хватит тупить.

Чтобы заставить «сервер» слушать к.л. порт, нужно чтобы этот порт открыло приложение
Можно завернуть iptables пакеты с tcp порта 8080 на порт 23
как то так iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 8080 -j REDIRECT --to-port 23
Вопрос как стартует приложение telnet server в centos 7?
умеет приложение telnet server слушать TCP порт?

web server и telnet server - это приложения которые умеют слушать TCP порт, но принимают и отправляют (пишут/читают) в него разные данные. У них разные протоколы http и TELNET. Поэтому вы и видите отличное поведение разных протоколов.
запускайте wireshark (tcpdump) сниффер на интерфейсе с которого улетают IP пакеты и смотрите в сетевые пакеты разных проколов, смотрите что они гоняют по сети. Параллельно изучайте теорию протоколов http и telnet
Сделайте

# telnet IP 80
Trying хх.ххх.ххх.хх...
Connected to хххххххххх.
Escape character is '^]'.

GET /

tomcat кстати - это веб сервер? а то я пишу и думаю что tomcat это web сервер. если нет, то запустите на нужном порту web сервер

текстовые строки login password Вам присылает приложение telnet server а, после авторизации telnet server запустит для вас командную оболочку которая прописана в /etc/passwd и вы увидите ее приглашение(prompt)
у web севера авторизация происходит по другому, снова повторюсь потому что протоколы разные.

Можно запустить почтовый сервер 25 порт, и к нему подключиться telnet ом и попрактиковать текстовые команды SMTP или POP3 протокола на 110 порту

После авторизации телнетом в системе, сделайте команду

ps -aef –forest

и Вы увидите что на самом деле набивая символы в telnet клиенте Вы общаетесь с запущенной telnet serverом оболочкой (/bin/bash) , а не с telnet server ом. telnet server прозрачен для не управляющих/управляемых последовательностей (команд) telnet протокола, но и через него также проходят набираемые Вами символы.