Docer error connect

А в каком формате дамп?

Ничего не происходит - т.е. база пустая или у тебя просто выполняется команда и висит, т.е. идёт процесс?

pg_restore

Начни с установки постгрес без докеров.

Работать с Постгрессом в докере точно также, как с ПГ на другом компе - через указание ip:port. Ты при запуске докера должен был пробросить порт -p 5432:5432 вот через него и работай.
Ну или читай про каталог инициализации бд ПГ для докера -docker-entrypoint-initdb.d

.dump

test@zax:/tmp$ sudo cat /tmp/zax1.04.04.24.dump | docker exec -i zabbix-postgres psql -U zabbix

test@zax:/tmp$

cat zax.dump | docker exec -i zax-postgres psql -U postgres

подозреваю, что это не будет работать, сначала скопируйте дамп в контейнер или лучше в расшаренную папку

Такого формата нет. Есть форматы plain, custom, directory и tar. Первый восстанавливается через psql, остальные через pg_restore.

сделал дамп в формате zabbix.dump.sql

sudo cat /tmp/zabbix2.08.04.24.dump.sql | docker exec -i zabbix-postgres psql -U zabbix

процесс пошел, но много ошибок

ERROR: duplicate key value violates unique constraint «events_pkey» DETAIL: Key (eventid)=(1892029558) already exists. CONTEXT: COPY events, line 1 ERROR: duplicate key value violates unique constraint «expressions_pkey» DETAIL: Key (expressionid)=(1) already exists. CONTEXT: COPY expressions, line 1 ERROR: duplicate key value violates unique constraint «functions_pkey» DETAIL: Key (functionid)=(12641) already exists. CONTEXT: COPY functions, line 13