Приветствую.
Для проксирования видео с камер используется оборачивание в vpn (хотя это мне кажется не важно, т.к. проблема даже если просто запушить) и затем проксирование через mediamtx (он же rtsp-simple-server).
Канал условно гигабитный на этом видео шлюзе, если посмотреть видео напрямую с камеры проблем нет, как только прогнать через проксю - картинка либо тормозить (для мжпег), либо сыпется (для х264), но справедливости ради не всегда и не везде (особенно ночью улучшение существенное по качеству происходит).
Писал разработчику - отвечает ищи сам, у него все в шоколаде ((
Свой небольшой опыт мне говорит, что ртсп сервер занят какой то херней и не успевает пересылать полученные пакеты, т.к. входящий трафик примерно в 2 раза больше исходящего, хотя должно быть как минимум не меньше, а теоретически больше исходящий.
