модули

Скажите пожалуйста, вот когда команда insmod <mod.o> дается, то данный модуль вставляется в ядро только до перезагрузки?
А чтобы модули подгружались при загрузке как правильно это сделать?
И вобще, где кроме kernel HowTo можно последовательно и подробно прочитать про модули и все что с ними связано?
Спасибо.