У меня endpoint записан как DNS:port, но wg не обновляет IP самостоятельно и похоже не понимает что адресов в имени несколько.
Как мне это исправить или хотя бы обновить IP у пира без перезапуска сети?
Вот так, разобрался.
wg set wg0 peer <base64 public key> endpoint [ipv6::1]:13231