Задача — кидать задания в общую очередь, подходить к любому принтеру в конторе, прикладывать карту, печатать документ.
Энтерпрайзные решения — SafeQ, Canon Uniflow и ещё с десяток разных.
Я был уверен, что существует какая-нибудь готовая надстройка над CUPS со схемами сборки считывателей на базе одноплатников. Неужели правда нет?