apache2+кириллица в URL, как?

>без всяких %D3%81%87%A4%95

ну без всяких не получится. браузер всё равно конвертирует URL в юникод и отдаёт в таком виде веб-серверу. И если у вас такие УРЛы открываются по ссылкам вида "http://domain.ru/%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BD%D0%BA%D0%BE.jpg"; ,но не открываются по ссылке http://domain.ru/картинко.jpg то это проблема вашего браузера а не веб-сервера.

Не согласен с таким выводом: Я из Оперы спокойно открываю http://ru.wikipedia.org/wiki/Солнце, а на своем веб-сервер из этого же браузера так не получается.

регистр символов в картинко.jpg проверь. и права доступа.

Прооверил (регистр, права) - не в этом проблема.

У меня все работает :) Пруфпик: http://i.piccy.kiev.ua/i2/76/76/82335a7d568135f5f2d38adb8dee.png

Конфиг: http://paste.org/index.php?id=3375

А тут играет какую-нить роль установка переменных локали LC*, LANG (у меня en_US) и всяких там console-cyrillic?

у меня локаль везде ru_RU.UTF-8