организовать связь между серверами по почте

procmail ?

msmtp+procmail+sh поможет в этом нелегком деле, как по мне.

писал на питоне скрипт который пайпом принимал письмо, парсил его модулем email и делал соотв. действия.

а можно какие-либо примеры увидеть? боюсь для начала не осилю сам

а может netcat проще будет?

забирать почту научился )

с помощью fetchmail и procmail

первая забирает, второе фильтрует и раскладывает по файлам

осталось научиться читать ее из файлов

Можно. Первая ссылка из гугла:

http://python.active-venture.com/lib/node510.html

Модуль email прекрасно работает с аттачами, с multipart-письмами
и различными кодировками.

Если надо читать письмо из stdin от делаешь так:

import sys

raw_mail = sys.stdin.read()
sys.stdin.close()