Jtag&openocd

Имеется две железки: рабочая с прошивой и точнотакаяже но без прошивы. Требуется клонировать прошиву с рабочей железки на "чистую". В силу того что я не имею опыта работы ни с JTAG, ни с OpenOCD, ни с OpenWince подскажите ссылки на доки по этим пакетам. И второй вопрос где найти рабочую схему для переделки 20ти пинового ARM-JTAG на 14ти пиновый WIGGLER совместимый...