kernel 2.6.3

Кто стал ядро 2.6.х раскажите как собрать свое ядро из исходников. у меня сейчас 2.4.20. Вот пробовал поставить как в доках, но что-то не выходит. Стандартные средства не помогают.:-( Поморите чем можите:-) Заранее благодарен.