Можно ли настроить NetFilter чтобы адрес 192.168.X.X был виден из Инета?

Нет. Точнее из локальной сети с другой адресацией настроить можно, а вот с инета - не получится. Просто все пакеты из фейковых сетей на нормальных маршрутизаторах (а на бекбонных тем более) пришибаются.

можно сделать, чтобы ресурсы тачки 192ю168юХюХ были видны из инета
man iptables
---
wtf_