Нужно было обычному смертному юзеру добавить права на команду chrt.
Прописал через visudo:
user root=(ALL) /usr/bin/chrt
Сохранил, ошибок не было, но юзер все равно не имеет прав на chrt.
Вывод sudo -l не изменился почему-то. Я даже перезагрузил сервер. Все равно:
Matching Defaults entries for root on this host:
env_reset
User root may run the following commands on this host:
(ALL) ALL
Помогите, если кто знает