IPv6, КАК?????

Кто настраивал IPv6 поделитесь опытом. Пробую - не идет.
Можно ли заставить два шлюза связываться между собой по IPv6,
и чтоб внутренние сети работали по обычному IP и видели
друг дружку?
Заранее благодарен!!!