nagios, пассивные проверки

Хочу сделать так, чтобы сервера, которые мониторятся, сами отсылали на центральный Nagios результаты тестов. Это бы подошло для сервисов, которые сейчас проверяются по NRPE.

Проблема - не понятно, как привязать текущие строки запуска плагинов из nrpe.cfg на клиенте к клиенту NSCA. Фактически, в интернет мануалах пишут, что нужно самому писать обвязку - bash скрипт, который запускает nagios-plugin с нужными параметрами и кормит выводом send_nsca.

Неужели они никак не интегрированы ? Может, есть другие варианты - альтернативный NSCA агент ?