Нашел похожую тему, но там не описано как реализовать,o только что выбрал ipv6 - miredо
На ubuntu установил пакет miredo
teredo Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
inet6 addr: 2001:0:53aa:64c:381b:7a98:a100:b038/32 Scope:Общий
inet6 addr: fe80::ffff:ffff:ffff/64 Scope:Link
UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST MTU:1280 Metric:1
RX packets:8493 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:4159 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:500
RX bytes:10841963 (10.8 MB) TX bytes:311973 (311.9 KB)
так же установил на openwrt пакет miredo, miredo-server, miredo-common.
ipv6 пингуется, как клиент работает.
Каким образом теперь получить доступ по ipv6 на сервер(openwrt)?