Help me Ubuntu печать по вайфай

Привет. Я днище и недавно начал познавать убунту . В чем собственно проблема, есть 2 ноутбука с Ubuntu 12.04 lts , роутер с юсб входом keenetic omni и принтер hp laserjet m1132 mfp, ноуты упорно не хотят печатать через вайфай и принтер подключенный к роутеру, принтер печатает нормально через юсб но только через свою софтину hplip , без нее никак. Как мне все это правильно настроить?:( и я совсем днище, так что все нужно объяснять как для идиота...