Использование двух сетевых адаптеров

маршрут по-умолчанию в любом случае задаётся только один.

Да так прямо и настроить, как описал, ничего специально делать не надо. На том, который смотрит в локалку шлюз не ставить никакой.

iface eth1 inet static address 152.168.0.50 netmask 255.255.255.0 gateway 152.168.0.1

iface eth0 inet static address 19.55.101.23 netmask 255.255.255.0

как то так? При этом я хочу иметь доступ к файлопомойкам в локалке по адресам 19.55.10.1-20

Это ты адреса к интерфейсам привязываешь, а не маршруты создаешь.

Нет.