Собственно на OSX нажимаешь Ctrl + ⌘ + space и лепишь
На ubuntu touch есть отдельная emoji клавиатура
На вендах легко вызывать виртуальную клаву с ними http://36.media.tumblr.com/ba1d1a2e7ab0265f7231c09869b53b66/tumblr_inline_ns5...
А как набирать emoji символы на десктопных линуксах?