И так как автоматизировать(передать пароль)?:
ssh -qfND 1234 $user@$ip -p $port -o StrictHostKeyChecking=no -o "ProxyCommand=/usr/bin/connect -5 -S 127.0.0.1:4321 %h %p"
#!/usr/bin/expect -f
set user [lindex $argv 1]
set ip [lindex $argv 0]
set password [lindex $argv 2]
set port [lindex $argv 3]
spawn ssh -qfND 1234 $user@$ip -p $port -o StrictHostKeyChecking=no -o "ProxyCommand=/usr/bin/connect -5 -S 127.0.0.1:4321 %h %p"
expect "password"
send "$password\r"
interact
#expect eof
UPD: не знаю будет ли работать (т.к. у меня не tor, а обычный socks5), но сокет поднимается
torsocks -P 4321 sshpass -p $pass ssh -qNfD 1234 $user@$ip