В конфигурации i3:
exec_always --no-startup-id ~/.scripts/polybar-launch.sh
.
В конфигурации polybar-launch.sh:
#!/bin/bash
pkill -x polybar
while pgrep -u $UID -x polybar >/dev/null; do sleep 1; done
polybar mybar &
При старте X, i3 не может запустить polybar, дистрибутив «void». Сами конфигурации GitHub