Lxpanel. Как сбросить на дефолт без потери меню?

Посмотри в ~/.config/lxpanel/LXDE/panels. %X

полный сброс, будет так как будто только что установил

dconf reset -f /

вернуть девственное состояние панели задач без удаления меню с содержанием?

Удали ~/.config/lxpanel/Lubuntu/panels. При перезагрузке будет скопирован дефолтный из /etc/xdg/lxpanel/default/panels.

без удаления меню с содержанием?

Меню находится в /etc/xdg/menus.