Как подключится к серверу с mysql? у которого нет сайта

Мда, с чего это у mysql-сервера должен быть сайт?

mysql-сервер принимает подключения на 3306 порт. Команда которую ты написал делает этот порт доступным на твоём компе с помощью ssh. Чтобы подключить ssh очевидно нужен пароль от ssh. Потом подключаешься к базе с паролем базы.

это он будет использовать логин пароль ssh сервера?

естественно.
затем mysql -h localhost -u my_user -p my_user_pass.
Вот тут уже потребуется пароль пользователя my_user на mysql

это он будет использовать логин пароль ssh сервера? или БД mysql

или -> и

Локального допльзователя для создания ssh туннеля, пользователя mysql для доступа в базу.

у которого нет сайта

Точно так же как с серверу у которого есть сайт.

telnet ipадрес 3306
а это что делает?

Устанавливает tcp-соединение на порт 3306