Нужен какой-то инструмент, где можно будет набросать несколько параллельных временных линий, с выносками, заметками, стрелочками. Inkscape отвратителен как редактор, он косит под суперсложный CAD, пользоваться им просто неприятно - он лагает и глючит отрисовка.
В принципе как крайнее средство - draw.io, но он браузерный, в нем нельзя интегрироваться с какими-то локальными файлами (я активно пользуюсь Zim).
Нужно что-то примерно такое: https://i.postimg.cc/9MCG2GfM/2023-11-19-17-32-28.png (это сделано в draw.io)
Насчет визуальности. Я не против текстового описания блоков, если оно будет по команде\кнопке адекватно рендериться в картинку для демонстрации. И желательно не в кашу как graphviz, я еще ни разу не видел диаграмму у нем, которую можно читать. Плюс он вроде как не умеет строить временные линии с выносками. На самом деле текстовое описание исходного формата будет даже плюсом, ибо так удобнее сдвигать несколько блоков, вставлять их в какого-то родителя и пр.