Xneur и все?

> Использовал Xneur в ручном режиме - глючен.

Ну не так уж и глючен, работать можно, имхо. А если попадается что-то - пиши багрепорт, пару месяцев назад проект был еще жив, здоров и вроде как активно развивался, надо бы снова зайти глянуть. Пишет его наш соотечественник. На русскоязычном форуме убунты была тема, где он постоянно отписывался.