Преамбула.
почитал, что в голову пришло, поискал как сумел.
Амбула. Если при загрузке компа принтер был включён, то на него можно будет печатать. Если не был (включили позже) - в CUPS принтер будет в состоянии "остановлен" и печатать начнёт только после ручного "start printer" из интерфейса.
Что-то в этом, конечно, есть, но как-то не верится, что не предусмотрено настраиваемого поведения в таких ситуациях и нужно самосильно городить огород по автостарту...
Пинтер HP DeskJet 3420