Зачем ставить ПоЦе-БСД и отказываться от КДЕ? В голой консоли всё равно ничего хорошего в домашних условиях на бзде не увидишь, а все основные ДЕ монтировать умеют.
<Ъ>
Q: Can I use udev to automount a USB device when I connect it?
A: Technically, yes, but udev is not intended for this. All major distributions
use HAL (http://freedesktop.org/wiki/Software_2fhal) for this, which also
watches devices with removable media and integrates into the desktop software.
</Ъ>
Тебе правильное направление было дано ещё во втором ответе — `ivman(1)` умеет выполнять определённые операции по событиям HAL. То есть, например, монтировать при помощи `pmount(1)`. Обычно достаточно просто установить ivman и поставить его на запуск.