Недавно сам искал решение этой проблемы, вот, нагуглил, может, кому будет полезно:
- Устанавливаем расширение по адресу https://bugzilla.mozilla.org/attachment.cgi?id=371285
- Если такового в about:config ещё нету, создаём (или меняем) глюч browser.link.open_external типа Integer со значением 3
