По работе приходится иметь дело с разными серверами линуксы, бсд-системы, солярки. Не знаю как сделано в gnome-terminal вывод заголовка ($TITLE), но он их не меняет после ssh. Или меняет но очень редко.
В других терминалах (urxvt) после захода по ssh заголовок менялся на user@domain, т.е как положено.
Я использую только bash. Как заставить gnome-terminal выставлять заголовки? А еще лучше как через ~/.bash_profile, ~/.bashrc задавать свои заголовки вместо дефолтных (например, host - ip) ?