SSH-туннель, который не падает

http://www.harding.motd.ca/autossh/

https://github.com/apenwarr/sshuttle/

Просто странно, что обычные ssh-соединения могут не падать

разве? У меня в одинаковых условиях валится и с туннелем и без, судя по всему

Никто не мешает выставить таймаут (у меня в 30 сек) и проверку в крон (ну, допустим, раз в 5 минут). Для туннелей это вообще не критично

На сервере в sshd_config добавь

ClientAliveCountMax 99999
ClientAliveInterval 20

На клиенте в ~/.ssh/config или глобально в ssh_config добавь

ServerAliveInterval 30
ServerAliveCountMax 99999

http://www.harding.motd.ca/autossh/
https://github.com/apenwarr/sshuttle/

А можно подробнее.