making djvu

Например, так:

Готовим,

$ c44 yoda.jpg out1.djvu $ c44 luke.jpg out2.djvu

Собираем,

$ djvm -c my_djvubook.djvu out1.djvu out2.djvu

Читаем,

$ djview my_djvubook.djvu

PS: Чтобы добиться максимального результата для Ваших документов, нужно обязательно сделать:

$ man djvu