Запускать систему с определенным видео-драйвером

Можно ли еще на этапе загрузки ядра (то есть, параметрами его) сказать, какой видеодрайвер должен использоваться в системе? Мне хотелось бы иметь отдельным пунктом загрузку с проприетарным драйвером Nvidia.

Параметр иниту, ну и соответствующий скрипт.

rdblacklist=nouveau nouveau.modeset=0 для отключения свободного и включения проприетарного, проприетарный вроде не включается если есть свободный

Что у вас занимается иницилизацией системы? init? systemd? openrc?
Вам нужна две записи в вашем загрузчике. Одна для open source драйвера, другая для проприетарного. Изменив runlevel можно выполнять разные скрипты. Вам нужен скрипт который подсовывает Xorg'у xorg.conf и заставляет использовать nvidia-версию libGL

Create a boot option for easy nvidia or nouveau display driver switching

Делать по аналогии с этим

юзай швабодку или ставь закрытые нвидиа и ати и не конфигурируй
Собери bash скрипт, который по lspci определяет карту, и запускает конфигуратор( nvidia-xconfig или ati-чтотатамдерьмовенькое)
Доавь срипт в /etc/rc.local
И пускай ось
Можно сделать обратоку proc/cmdline(параметры ядра)
если указано propvideo=nvidia - nvidia()
если указано propvideo=ati - ati()
читай abs, если че, обращайся - ubuntuawp@gmail.com и ubuntuawp@hotmail.com
Соберу тебе срипт, если са не осилишь!