Помогите разобраться с потенциальным векторным полем, читаю вот это - http://students.cs.byu.edu/~cs470ta/goodrich/fall2004/lectures/Pfields.pdf и там градиент определяется как:
(xG; yG) - позиция цели
r - радиус цели
v = [x; y]T - позиция агента
d - дистанция от v до (xG; yG)
µ - угол
определение градиента:
if d > s + r, dx = a*s*cos(µ) and dy = a*s*sin(µ)
The field has a spread of s and the agent reaches the extent of this field when d = s + r.
Не понимаю что такое s. Если это величина распространения(скорость), то как её можно складывать с r. Если это потенциал, то тоже самое. А так _как_ от s зависит градиент, то это не может быть расстоянием, а больше подходит на роль напряжённости или силы.
Могу не понимать объяснения в физических терминах, уже забыл всё да и не знал никогда особо, прошу как можно более понятно.
