Надо прокачать скилу геймдева. убунта 14.04, последний Eclipse Luna. Проинсталлил все нужные библиотеки, и установил Bullet Physics, как написано на оффе:
Generic Make Recipe:
mkdir bullet-build
cd bullet-build
cmake ../path/to/bullet -G "Unix Makefiles" -DINSTALL_LIBS=ON
make -j4
sudo make install
14:14:18 **** Incremental Build of configuration Debug for project cpp_sdl ****
make all
Building file: ../opengl.cpp
Invoking: Cross G++ Compiler
g++ -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"opengl.d" -MT"opengl.d" -o "opengl.o" "../opengl.cpp"
In file included from /usr/local/include/bullet/btBulletCollisionCommon.h:22:0,
from /usr/local/include/bullet/btBulletDynamicsCommon.h:20,
from ../opengl.cpp:7:
/usr/local/include/bullet/BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionWorld.h:80:34: fatal error: LinearMath/btVector3.h: Нет такого файла или каталога
#include "LinearMath/btVector3.h"
^
compilation terminated.
make: *** [opengl.o] Ошибка 1
14:14:19 Build Finished (took 829ms)