управление сервомоторами с компа по usb

Это уже интересно. А сколько стоит твой труд?

к чёрту труд, пусть привод выкатывает :-)

А мне казалось, что управление как раз по UDP идет, а не по TCP.

по TCP (других кстати непопадалось). Иначе камеры станут неуправляемы за NAT.

Я бы тоже такую фишку сделал бы только за стоимость компонент (т.е. мне высылается весь нужный набор железа, а я делаю и выкладываю куда-нибудь на сосфорж решение: код + схема)

Разве на Intel Edison нет пары пинов с надписями GND и +5V?

Смотри сам:

1) Дочерняя плата с usb стоит 30 баксов: https://www.sparkfun.com/products/13045

2) А вот сам edison с проприетарным разъёмом: https://www.sparkfun.com/products/13024

Я так понимаю, без плат расширения с ним делать вообще нечего. Могу ошибаться, лень читать.

Похоже, что да. Я думал там нормальные GPIO-штырьки как на всяких CubieBoard и Малине.

http://www.pololu.com/product/1350/

Ого, да это же pic16f14 за бакс ценой. Я когда в году эдак 2003-м увлекался микроконтроллерами они, по-моему, уже были. Что-ж, похоже я таки серьёзно переплачу за возможность незаморачиваться с изготовлением платы и прошивкой.

Я вот помню avr-ы шились через параллельный порт, а pic-и только через программатор. Эта инфа ещё актуально или оно через usb уже умеет само себя программировать?

Дешевле, быстрее, гибче и мозги лучше развивает.

ну не быстрее это точно, обвеску сделать, программатор тоже нужен, а если ASM не умеешь, конпелять, даташиты ковырять... не быстрее
с ардуиной же чик чик и в продакшн

А ардуина - это как для того чтобы нарисовать картину или научиться рисовать, купить паззл.

согласен, но с ардуиной времени на изучение тратишь меньше, а на выхлопе тот-же девайс...
всё зависит от того кому каких целей достичь хочется

зависит от контроллера, некоторые есть со встроенным USB, некоторые с serial port, некоторые только через программатор

ну не быстрее это точно

Учитывая сколько это говно идёт из китая (ну либо таки стоит денег), быстрее (а когда придёт, наверняка поймёшь что ещё что-то не хватиет, ну и будешь либо ждать месяц, либо таки сотню баксов местным отвалишь). Я спаял LPT программатор (собственно, от пайки одно слово - проводки и резисторы), изучил ассемблер, разобрался с avrdude, и написал стандартный набор хелловорлдов (помигать светодиодами/кнопки/прерывания/таймеры/шим) за один вечер. При том что паяю я что-то не чаще раза в год и с микроконтроллерами раньше дела не имел. За второй вечер можно и с сервами освоиться.

Эта инфа ещё актуально или оно через usb уже умеет само себя программировать?

Ну какбэ если к железке можно прикрутить USB, то ничто не мешает по этому USB сливать основную часть своей прошивки, это и было и есть. Ну разве что микруха не умеет в программную память писать... avr точно умеют, pic не знаю.

На aliexpress купи arduino nano = 3,50$

то есть после обеда тебя оснила мысль «а не освоить ли мне микроконтроллеры за вечер?»
нашёл схему программатора
сбегал на радио-рынок за детальками

спаял LPT программатор
изучил ассемблер
разобрался с avrdude
написал стандартный набор хелловорлдов

и лёг спать с чувством выполненного плана
ну ну...

И в чём твоё глубокомысленное «ну-ну»? Так примерно и было.

Смысл в том что как минимум невозможно с нуля «выучить» ассемблер за вечер.
Скорее всего ты его немного потыкал палочкой, понял что с полпинка не взлетит и просто заливал в контроллер готовые решения из сети.

Ну да ладно, а хоть контроллер какой использовал? В даташиты до того вечера хоть раз заглядывал?
Если нет, то доскональное копание в одном из них должно было занять как минимум часа 3... это так чтоб хоть примерно понять что и как, а не тупо «возьмите деталь №4 и припаяйте в место №6 и тогда всё заработает».

В общем моё мнение - ты или подтралливаешь или привираешь.
Или может у тебя вечер был долгий, но ты этого не заметил?
Бывает же проваливаешься во что-то интересное и не замечаешь как время тю-тю.
Примерно с пятницы до понедельника... тут я бы уже поверил.

Штатно у этой штуки внутри интерпретатор байт-кода. Программа пишется на скриптовом язычке, компилится и заливается по USB. На самом деле она еще много чего умеет, надо в описании смотреть. Если задача - следить за котиком, я бы вообще не заморачивался, один серво и два концевика. Камера мотается туда-сюда с нужной скоростью.

Ну да, а тут все уже в сборе, втыкай шнур и вперед.

Программа пишется на скриптовом язычке, компилится и заливается по USB.

Протокол хоть открытый? И через VCP? Или опять зонд и мастдайка?

А, увидел: там CDC-ACM + есть готовый линуксовый модуль, из которого можно будет выдрать протокол.

Все в норме.

Но таки я все же за самопал. И дешевле, и понятней.

Слушай, я вот подумал... А что если тупо у кого-нить стрельнуть raspbery pi? Их же как грязи и стоит оно всего в два раза дороже, может кто вообще подарит или по бартеру.. Как у raspbery pi с «реалтаймом»? Смогёт импульсы генерить? А на питоне? :)

Тебе деньги девать некуда? Лучше кубиборду купи, потому что у "малинки" с GPIO совсем туго!

у кубиборды allwiner для которого тупо нет свежих ядер. Я ужё один раз обжёгся с одной арм-бордой для которой нету свежих ядер, больне хочу.

Нафиг тебе свежие ядра?

Я не люблю неподдерживаемые решения. Это может плохо закончится в самый неожиданный момент. У меня был опыт когда odroid u-2 крашится под нагрузкой. Так я даже ядро не могу обновить: новее 3.8 нет, а старое 3.0 не поддерживает нужные мне фичи.

Так что из двух железок я выберу ту у которой сообщество больше и релизы стабильнее. Мне самому неприятно брать железо на ARMv6, но так будет лучше. Потом, я собираюсь знакомых поспрашивать, может на халяву достанется или БУ.

Как у raspbery pi с «реалтаймом»? Смогёт импульсы генерить? А на питоне? :)

Только micropython, только хардкор: http://www.infoworld.com/article/2608012/python/micro-python-s-tiny-circuits-...

# Linux/arm 3.4.75 Kernel Configuration

Вполне сойдет. На компьютерах, правда, у меня везде 3.12, но уж на железяке...

Как придут "кубитраки", поделюсь "историей успеха" по впендюриванию туда дебьяна.

Честно говоря, мне неприятно тебе отвечать, потому что судишь людей по себе, значительно недооценивая способности к работе мозгом и руками.

Опыт с ассемблером был, i386, лет 10 назад. Контроллер attiny13, даташит читал именно что в процессе, собственно там прочитать-то надо для первой схемы только распиновку, набор регистров, два абзаца из главы I/O Ports и распечатать 2 странички ассемблерных инструкций.

Итого: припаять 5 проводов к LPT порту по распиновке в интернете, воткнуть контроллер, 3 провода и светодиод в breadboard, прочитать страницу текста про I/O Ports, написать десяток инструкций подглядывая в справочник, установить 2 софтины (avra и avrdude), прочитать их --help, прошить, включить, далее читать даташит по одной фиче и пробовать - что из этого заняло бы у тебя более получаса и почему?

я никогда не сталкивался с подобными вещами и по всей видимости переоцениваю сложность
прости если мои слова звучали обидно

Так это кому как. Мне вся эта электротехника была скучной тягомотиной. Сопротивления, емкости, как это рассчитывать, ну вот совсем не интересно. Поэтому для себя выбираю шняги чтобы программирования было много а возни с электричеством как можно меньше. Понятно что дороже получается, за чужие мозги всегда платить надо, зато фана больше.

Тогда есть решение типа arduino mini. Только там нужен usb-serial, потому что собственного usb нету, зато стоит <1k рублей.

Пожалуйста объясни почему это лучше r-pi. Да, малина в два раза дороже. Но у неё возможности другие и уже куча готовых либ. Я вот смотрю есть, например, servoblaster который видится как char-девайс /dev/servoblaster и легко управляется. Или это всё «недостаточно хардкорно»?

Фак, у куби есть sata. Это многое меняет, у меня как раз ненужный ssd валяется и туда можно складывать видосы с камеры... Я буду думать до вечера, посмотрю что проще купить и где либы лучше.

у ардуины тоже есть готовая либа для работы в сервами http://arduino.cc/en/reference/servo

Тогда есть решение типа arduino mini. Только там нужен usb-serial, потому что собственного usb нету, зато стоит <1k рублей.

O_o да что за цена нax...
вот arduino nano 3.0 за 3.5$

Фак, у куби есть sata. Это многое меняет

а самой кубОй с чего будешь управлять и как?

В инет её выставлю по ipv6. На ней будет веб-сервер с которого и буду управлять. По крайней мере мне сейчас так кажется. Может, как обычно, накуплю железа и закину на антресоль.

возьми сломанное зеркало на авторазборе, навешай транзисторов и в центр прикрути камеру.

Дешевле, компактнее и либ разных не меньше. Для управления всяческими сервами есть своя либа. Да, линукс на нее не водрузить, но тогда уж можно вообще взять допотопный 386-ой и рулить сервики битбангом через лпт, как вариант.

Да меня не цена волнует, я же просто вариант предложил. Если есть дешевле так на здоровье, как говорится.

ну ещё всё зависит от задач
хотя конечно кубиборду можно в бОлшее количество задач впихнуть...
вон ТС уже хочет её в и сетку воткнуть и видосы с камеры хранить и что-то ещё :)