JavaFX8 - Как из контроллера формы получить ее элементы?

Создал форму в SceneBuilder (на выходе имею FXML с определенным для нее контроллером). На форме лежит TableView. Необходимо ее заполнить. Примеры заполнения нашел, но там форма создается динамически кодом. А как быть в случае FXML? Где-нибудь есть толковая документация по этому делу? Или, может быть, можно к кому-нибудь «пристать» на предмет объяснить, ткнуть пальцем, дать ссылку на документацию?