Подскажите какие под Linux существуют подсистемы очереди обмена сообщениями между процессами ? Желательно с (включаемыми по необходимости) режимами планировки жесткого РВ, совместимыми с RT-патчами.
В рамках одного узла, в идеале — с возможностью роутинга между несколькими сетевыми узлами.
Что хочется — некая библиотека, можно и наверно даже желательно С++, позволяющая регистрировать обработчики, и посылать пакеты. Желательна возможность специфицировать интерфейсы, и выполнять _быструю_ проверку соответствия пакетов спецификации. Существуют ли реализации чего-нибудь типа CorbaRT и насколько они слонотронны ?
ЗЫ: возможно буду портировать/делать какую-нибудь простейшую GUI-систему, и эвенты будут ходить тоже в этих очередях на низком приоритете.
