Цикл по таймеру на языке Си.

int old_secs, new_secs;
old_secs = new_secs = ...// Получаем время
while(1) {
    if((new_secs - old_secs) % 60 == 0) {
        // твои действия
    }
    new_secs =  ...// Получаем время
}

while(1)
{
    get_time();
    if((ptime->tm_sec)%5 == 0)
    {
        printf("Одна строка");
    }
}

на строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строкаОдна строк

double dtime(){
    double t;
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    t = tv.tv_sec + ((double)tv.tv_usec)/1e6;
    return t;
}

// main:
   double Oldt = dtime(), Newt = Oldt;
   ...
   do{
      Newt = dtime();
      if(Newt - Oldt > 60.){
          Oldt = Newt;
          // делай то, что нужно каждую минуту пускать
      }
      // чтобы не грузить процессор, можно добавить select секунд на 5-10 или тупо sleep
   }while(1);

#include <unistd.h>
int main()
{
	for (;;)
	{
		int left = 60;
		while (left != 0)
		{
			left = sleep(left);
		}
		puts("It's time!");
	}
}

The certificate is not trusted because it is self-signed.

#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>

int gotalrm = 0;

void
catch(int sig)
{
        if (sig == SIGALRM)
                gotalrm = 1;
}

int
main()
{
        struct sigaction sa;
        struct itimerval it;

        sigemptyset(&sa.sa_mask);
        sa.sa_flags = 0;
        sa.sa_handler = catch;
        sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

        it.it_value.tv_sec = 1;
        it.it_value.tv_usec = 0;
        it.it_interval = it.it_value;
        setitimer(ITIMER_REAL, &it, NULL);

        for (;;) {
                if (gotalrm) {
                        puts("dong");
                        gotalrm = 0;
                }
                sigsuspend(&sa.sa_mask);
        }

        return 0;
}