Есть квадратное поле NxN составленное из N^2 квадратиков (например шахматная доска). Кладем на поле выпуклый многоугольник. Многоугольник накрывает 1 или более квадратиков поля. Нужно определить, какие из квадратиков частично или полностью накрыты многоульником.
Я даже не знаю, как сформировать запрос для гугла. Подскажите алгоритмы.