Доброго времени суток!
Пишу прогу для взаимодействия STM32F3Discovery с компом по USB. На этапе линковки ld выдает следующее:
/usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/inst/libstm32f3.a(usb_core.o): In function `Standard_SetConfiguration':
/usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/Libraries/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/usb_core.c:99: undefined reference to `Device_Table'
/usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/inst/libstm32f3.a(usb_core.o): In function `Standard_ClearFeature':
/usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/Libraries/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/usb_core.c:322: undefined reference to `Device_Table'
/usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/Libraries/STM32_USB-FS-Device_Driver/src/usb_core.c:322: undefined reference to `Device_Property'
And so on
При сборке libstm32f3.a проблем с линковкой не возникало, но судя по вышеприведенному выводу, именно libstm32f3.a не правильно слинковалась. Или я что-то забыл подключить...
Вот часть Makefile моего приложения, ответственная за сборку:
SRCS = main.c system_stm32f30x.c hw_config.c stm32f30x_it.c usb_desc.c usb_endp.c usb_istr.c usb_prop.c usb_pwr.c
# all the files will be generated with this name (main.elf, main.bin, main.hex, etc)
PROJ_NAME=usb_client
# Location of the Libraries folder from the STM32F0xx Standard Peripheral Library
STD_PERIPH_LIB = /usr/local/src/STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0/inst
# Location of the linker scripts
LDSCRIPT_INC=Device/ldscripts
# location of OpenOCD Board .cfg files (only used with 'make program')
OPENOCD_BOARD_DIR=board
# Configuration (cfg) file containing programming directives for OpenOCD
OPENOCD_PROC_FILE=extra/stm32f3-openocd.cfg
# that's it, no need to change anything below this line!
###################################################
PREFIX = arm-none-eabi-
CC=$(PREFIX)gcc
AR=$(PREFIX)ar
GDB=$(PREFIX)gdb
OBJCOPY=$(PREFIX)objcopy
OBJDUMP=$(PREFIX)objdump
SIZE=$(PREFIX)size
CFLAGS = -Wall -std=c99 -Os
CFLAGS += -mlittle-endian -mcpu=cortex-m4 -march=armv7e-m -mthumb
CFLAGS += -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections
LDFLAGS += -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$(PROJ_NAME).map
###################################################
vpath %.a $(STD_PERIPH_LIB)
CFLAGS += -include $(STD_PERIPH_LIB)/stm32f30x_conf.h -I $(STD_PERIPH_LIB)
STARTUP = Device/startup_stm32f30x.s # add startup file to build
# need if you want to build with -DUSE_CMSIS
#SRCS += stm32f0_discovery.c
#SRCS += stm32f0_discovery.c stm32f0xx_it.c
OBJS = $(addprefix objs/,$(SRCS:.c=.o))
DEPS = $(addprefix deps/,$(SRCS:.c=.d))
###################################################
.PHONY: all proj program debug clean reallyclean
all: proj
-include $(DEPS)
proj: $(PROJ_NAME).elf
dirs: deps objs
deps objs:
@mkdir -p $@
objs/%.o : src/%.c dirs
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $< -MMD -MF deps/$(*F).d
$(PROJ_NAME).elf: $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $^ -o $@ $(STARTUP) -L$(STD_PERIPH_LIB) -lstm32f3 -L$(LDSCRIPT_INC) -Tstm32f3.ld
$(OBJCOPY) -O ihex $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).hex
$(OBJCOPY) -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin
$(OBJDUMP) -St $(PROJ_NAME).elf >$(PROJ_NAME).lst
$(SIZE) $(PROJ_NAME).elfВ интернетах нашел следующее: http://ravenium.ru/stm32-и-usb-hid-это-просто/
Но что я все-таки не включил?
