Сейчас поставил irony-mode, company-irony и company-c-headers.
Вроде все ок, но автодополнение header'ов хромает...
Т.е. он как бы подсказывает для C (в соответствие с названием :) ). Т.е пишу string - он подсказывает string.h.
Как его научить стандартной либе С++.