Начал работу над новым проектом - разработка встроенного (Embedded) программного обеспечения для специализированных устройств на базе процессора MPC860T. Имею опыт создания как прикладного, так и системного софта для ОС Linux, однако, совершенно не знаком с нюансами разработки встроенного софта для платформ, отличных от х86. Из существующих материалов проекта удалось выяснить, что предыдущая разработка происходила с использованием RTAI и инструментария hardhat/devkit (данные из Makefile).
Если кто имеет опыт разработки в данной области, поделитесь, пожалуйста. Прежде всего, интересуют средства разработки (желательно GNU), отличия процесса разработки от платформы х86, просто хорошие советы и свежие анекдоты на эту тему (: .
