Нужна своя реализация DTLS (нет её в эрланге). Хром соединяется, а Firefox нет (на этапе верификации ключа сервера всё отваливается). Чего делать непонятно.
Есть желающие помочь за деньги? Тут язык то без разницы какой, потому что нужна именно натертая мозоль об SSL.