У sed'а не команды, а однострочные скрипты. Там можно делать блоки команды, проверки, переходы...

В вашем случае, первый цикл работает пока не встретится regexp1, потом второй цикл, пока не встретися regexp2, потом третий — просто печатать остаток ввода.

echo -e «123\nada\ndddd\nttt\nyyy» | sed -n -e '/ada/!{p;d}' -e ':b /ttt/!{p;n;bb}; i eeee' -e ':d p;n;bd'

как-то так

/regexp1/ {
    :a
    /regexp2/! { N; ba }
    s/^\(.*\n\)\(.*\)$/\1вставил\n\2/ 
}

Спасибо

Спасибо за толковое объяснение и хороший пример! Помогло.