Как задать виджет для графика??

Уважаемые форумчане. Просьба помочь. Имеется небольшая программка, из которой запускается построение графика с помощью библиотеки Matplotlib. Вот код, который строит график. При этом открывается отдельное окно в графике.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x1 = np.arange(-np.pi, np.pi, 0.1)
x2 = np.arange(-np.pi, 5 * np.pi, 0.1)

y1 = np.sin(x1)
y2 = np.sin(x2)

plt.plot(x1, y1)
plt.plot(x2, y2)

plt.show()

Но я хочу, чтобы оно открывалось в MainWindow (Моей главной программе) в качестве например правого виджета. Что-то типа такого: self.name_right_widget.setWidget(#здесь ссылка на окно графика). Можно ли что-нибудь сделать??