Поскольку мне нужно делать систему модулей для своего языка, думаю, что взять за основу. asdf манит тем, что он всё равно есть, будет и уже делает всё, что нужно (да и много того, что не нужно, тоже делает). Ну и отталкивает своей монструозностью (уже почти 5000 строк) и какой-то нарочитой, извращённой неюзабельностью.
Нашёл другой вариант, для тех, кто хочет начать с начала. В нём всего 180 строк, он называется quick-build.lisp и его берут здесь
Чтобы разобраться, насколько asdf безнадёжен, решил немного почитать мануал. Вот результат:
https://en.wikibooks.org/wiki/Common_Lisp/External_libraries/ASDF/Budden's_in...