SObjectizer — это небольшой фреймворк для упрощения разработки многопоточных приложений на C++11 за счет использования идей из моделей акторов и publish-subscribe. SObjectizer является OpenSource-проектом и распространяется под трехпунктной BSD-лицензией.
Этот релиз добавляет возможность создания агентов в виде иерархических конечных автоматов. В версии 5.5.15 поддерживаются такие вещи, как композитные состояния, shallow- и deep-история, обработчики входа/выхода, лимиты времени, передача события на обработку в другое состояние (что-то вроде defer) и подавление событий.
Малюсенький примерчик для демонстрации новых возможностей: агент, который реализует мигающий LED-индикатор. Этот агент обрабатывает сигнал turn_on_off для включения и выключения режима мигания. Когда режим мигания включен, агент зажигает LED-индикатор на 1.5 секунды, затем тушит его на 0.75 секунды, затем опять зажигает и опять тушит и так до тех пор, пока не получит следующий сигнал turn_on_off.
Код этого агента может выглядеть вот так:
class blinking_led final : public so_5::agent_t
{
state_t off{ this },
blinking{ this },
blink_on{ initial_substate_of{ blinking } },
blink_off{ substate_of{ blinking } };
public :
struct turn_on_off : public so_5::signal_t {};
blinking_led( context_t ctx ) : so_5::agent_t{ ctx }
{
this >>= off;
off.just_switch_to< turn_on_off >( blinking );
blinking.just_switch_to< turn_on_off >( off );
blink_on
.on_enter( []{ /* some device-specific code */ } )
.on_exit( []{ /* some device-specific code */ } )
.time_limit( std::chrono::milliseconds{1500}, blink_off );
blink_off
.time_limit( std::chrono::milliseconds{750}, blink_on );
}
};
Взять версию 5.5.15 можно либо из раздела Files на SouceForge, либо из Svn репозитория, либо из зеркала на GitHub.
.png)
